Jawablah pertanyaan pertanyaan berikut dengan jolas dan benart antara dekomposisi dengan komputer! Terangkan __ Jawab: 2. Jabarkan yang dimaksud proses synthesis dalam sebuah dekomposisil Jawab: __ 3. Sebutkan beberapa tujuan dalam menggunakan prosedur dan fungsi! Jawab: __ Tuliskan bentuk umum prosedur! 4. Jawab: __ 5. Terangkan yang kalian ketahui tentang definisi fungsi (function)! Jawab: __ Jelaskan yang kalian ketahul tentang gerak PTP (Point to Point)! Jawab: __ Jabarkan yang kalian ketahui tentang kinematika! Jawab: __ Tuliskan keuntungan menggunakan simulasi robotika! Jawab: Uraikan tentang langkah -langkah dalam membuat simulasi robot berjalan dengan menggunakan aplikasi blender! Jawab: __ Jelaskan yang kalian ketahui tentang program simulator openHRP3! . Jawab: __

2. Proses sintesis dalam dekomposisi adalah proses **penggabungan kembali** bagian-bagian yang telah didekomposisi untuk membentuk kembali sistem utuh. Ini merupakan kebalikan dari dekomposisi.3. Beberapa tujuan menggunakan prosedur dan fungsi adalah: **modularitas kode (membuat kode lebih terorganisir dan mudah dipahami), reusability (penggunaan kembali kode yang sama di berbagai bagian program), dan mengurangi redundansi (mencegah pengulangan kode yang sama).**4. Bentuk umum prosedur bervariasi tergantung bahasa pemrograman, tetapi umumnya meliputi: `nama_prosedur (parameter1, parameter2, ...)` diikuti oleh blok kode yang dieksekusi.5. Fungsi (function) adalah blok kode yang dirancang untuk melakukan tugas spesifik dan mengembalikan nilai. Berbeda dengan prosedur yang hanya mengeksekusi tugas tanpa mengembalikan nilai.6. Gerak PTP (Point to Point) adalah jenis gerakan robot di mana robot bergerak dari satu titik ke titik lain tanpa memperhatikan lintasan di antara titik-titik tersebut. Robot hanya perlu mencapai posisi akhir yang ditentukan.7. Kinematika adalah cabang mekanika yang mempelajari gerakan benda tanpa mempertimbangkan gaya yang menyebabkan gerakan tersebut. Dalam robotika, kinematika digunakan untuk menganalisis dan mengontrol gerakan robot.8. Keuntungan menggunakan simulasi robotika meliputi: **pengurangan biaya (karena tidak perlu membangun robot fisik), pengujian dan pengembangan yang lebih cepat dan efisien, serta kemampuan untuk mensimulasikan berbagai skenario dan kondisi yang berbahaya atau sulit direplikasi di dunia nyata.**9. Langkah-langkah membuat simulasi robot berjalan di Blender melibatkan: **membuat model 3D robot, menambahkan *armature* (rangka tulang) untuk animasi, membuat *animation* (animasi) gerakan kaki robot, dan *rendering* (rendering) simulasi.** (Detail langkah-langkah akan sangat panjang dan bergantung pada versi Blender dan kompleksitas robot).10. openHRP3 adalah simulator robot open-source yang memungkinkan pengguna untuk mensimulasikan dan mengontrol robot dalam lingkungan virtual. Ia menyediakan berbagai fitur, termasuk simulasi fisika yang realistis dan antarmuka pemrograman yang mudah digunakan.