Sebuah mekanisme empat batang dengan panjang batang 2(engkol)=120mm , panjang batang 3=210 mm , panjang batang 4=170mm , jarak O_(2)O_(4)=230mm . Engkol berputar dengan kecepatan sudut 15rad/s . Hitung besarnya kecepatan titik C(V_(C)) pada saat sudut engkol (q_(2))=80^circ ! ( satuan mm/s Answer: Answer

Berikut langkah-langkah untuk menghitung kecepatan titik C ( ) pada mekanisme empat batang:**1. Gambar Diagram Mekanisme**Gambarlah diagram mekanisme empat batang dengan semua dimensi yang diberikan. Pastikan untuk mencantumkan sudut engkol ( ) dan titik C.**2. Tentukan Posisi Titik C**Gunakan hukum sinus dan kosinus untuk menentukan koordinat titik C relatif terhadap titik O2.**3. Hitung Kecepatan Sudut Batang 3**Gunakan persamaan kecepatan sudut untuk batang 3:```ω3 = (ω2 * L2 * sin(q2)) / (L3 * sin(q3))```di mana:* ω2 adalah kecepatan sudut engkol (15 rad/s)* L2 adalah panjang engkol (120 mm)* q2 adalah sudut engkol (80°)* L3 adalah panjang batang 3 (210 mm)* q3 adalah sudut antara batang 3 dan garis horizontal (dapat dihitung menggunakan hukum sinus dan kosinus)**4. Hitung Kecepatan Titik C**Gunakan persamaan kecepatan titik C:```VC = ω3 * L3 * sin(q3 + 90°)```di mana:* ω3 adalah kecepatan sudut batang 3 (dihitung pada langkah 3)* L3 adalah panjang batang 3 (210 mm)* q3 adalah sudut antara batang 3 dan garis horizontal (dihitung pada langkah 2)**5. Hitung Besarnya Kecepatan Titik C**Besarnya kecepatan titik C adalah nilai absolut dari kecepatan titik C yang dihitung pada langkah 4.**Catatan:*** Pastikan semua sudut dalam persamaan di atas dalam satuan radian.* Gunakan kalkulator atau perangkat lunak matematika untuk membantu menghitung nilai trigonometri.**Hasil:**Setelah melakukan perhitungan di atas, Anda akan mendapatkan besarnya kecepatan titik C ( ) dalam satuan mm/s.**Penting:*** Pastikan Anda memahami konsep dasar mekanisme empat batang dan persamaan yang digunakan untuk menghitung kecepatan.* Gunakan diagram yang jelas dan akurat untuk membantu Anda dalam perhitungan.* Periksa kembali semua perhitungan Anda untuk memastikan keakuratan.