2. Dalam Kekuatan Dinamis sebuah kapal bergerak pade enam derajat Kebcoasan atau six freedom of degree sebutkan dan jelaskan?

Dalam dinamika kapal, enam derajat kebebasan (six degrees of freedom - 6DOF) merujuk pada enam cara independen sebuah kapal dapat bergerak dalam ruang tiga dimensi. Keenam derajat kebebasan ini adalah:1. **Surge (Gerak Maju-Mundur):** Gerakan translasi kapal sepanjang sumbu longitudinal (arah haluan-buritan). Bayangkan kapal bergerak maju atau mundur tanpa perubahan orientasi.2. **Sway (Gerak Menyamping):** Gerakan translasi kapal sepanjang sumbu transversal (arah melintang, kiri-kanan). Bayangkan kapal bergerak ke samping, seperti terdorong arus.3. **Heave (Gerak Naik-Turun):** Gerakan translasi kapal sepanjang sumbu vertikal (arah atas-bawah). Ini menggambarkan gerakan naik turun kapal akibat gelombang laut.4. **Roll (Gerak Miring):** Gerakan rotasi kapal mengelilingi sumbu longitudinal. Bayangkan kapal bergoyang dari sisi ke sisi seperti ayunan.5. **Pitch (Gerak Menukik):** Gerakan rotasi kapal mengelilingi sumbu transversal. Bayangkan haluan kapal naik dan turun seperti gerakan menukik.6. **Yaw (Gerak Memutar):** Gerakan rotasi kapal mengelilingi sumbu vertikal. Bayangkan kapal berputar mengelilingi sumbu vertikal, seperti mengubah arah haluan.Pemahaman tentang keenam derajat kebebasan ini sangat penting dalam desain dan pengendalian kapal. Analisis 6DOF digunakan untuk memprediksi dan mengendalikan gerakan kapal dalam berbagai kondisi laut, termasuk perencanaan jalur, desain sistem stabilisasi, dan simulasi perilaku kapal dalam kondisi cuaca buruk. Setiap derajat kebebasan dipengaruhi oleh berbagai faktor, termasuk bentuk lambung, kecepatan kapal, kondisi laut, dan sistem propulsi.