Jelaskan perbedaan antara sebuah Brushed DC Motor dan Brushless DC motor dari aspek: a. Prinsip kerja b. Konstruksi (buat sketsa masing -masing motor dan tunjukkan perbedaannya) c. Mekanisme drive circuit 10

a. Prinsip KerjaBrushed DC Motor: Motor ini menggunakan komutator dan sikat (brush) untuk mengubah arus DC menjadi gerakan rotasi. Komutator berfungsi untuk membalikkan arus listrik dalam kumparan motor sehingga poros motor berputar.Brushless DC Motor: Motor ini tidak menggunakan komutator atau sikat. Sebagai gantinya, motor ini menggunakan sensor posisi untuk mendeteksi posisi rotor dan mengatur arus listrik yang diperlukan untuk menjaga rotasi pada kecepatan yang diinginkan.b. KonstruksiBrushed DC Motor:- Komponen utama meliputi stator (kumparan medan), rotor (kumparan armature), komutator, dan sikat.- Sikat bergerak seiring dengan rotor dan menyentuh komutator untuk membalikkan arus listrik.Brushless DC Motor:- Tidak memiliki komutator atau sikat.- Menggunakan sensor posisi untuk mengontrol arus listrik ke rotor.- Rotor biasanya lebih kompleks dibandingkan dengan motor brushed, dengan magnet permanen atau kumparan yang terpasang pada rotor.c. Mekanisme Drive CircuitBrushed DC Motor:- Drive circuit menggunakan komutator untuk membalikkan arus listrik.- Arus listrik mengalir melalui sikat ke komutator dan kemudian ke rotor.- Komutator berfungsi sebagai saklar otomatis yang membalikkan arus listrik setiap kali sikat melewati titik tertentu pada komutator.Brushless DC Motor:- Drive circuit menggunakan sensor posisi untuk mendeteksi posisi rotor.- Sensor ini mengirimkan sinyal ke kontroler yang kemudian mengatur arus listrik yang diperlukan untuk menjaga rotasi pada kecepatan yang diinginkan.- Tidak ada komutator atau sikat yang menyentuh bagian bergerak, sehingga mengurangi gesekan dan keausan.Sketsa tidak dapat ditampilkan di sini, tetapi Anda dapat membayangkan bahwa motor brushed memiliki komutator dan sikat yang bergerak, sedangkan motor brushless tidak memiliki bagian bergerak tersebut dan menggunakan sensor untuk kontrol.