PERNYATAAN BENAR SALA Ketika memprogram robot, kita dapat menggunakan square square teknik dekomposisi untuk membagi tugas besar, seperti "menghindari rintangan," menjadi tugas-tugas yang lebih kecil , seperti "deteksi rintangan" dan "ubah

Benar.Teknik dekomposisi adalah strategi penting dalam pemrograman robot. Tugas kompleks seperti "menghindari rintangan" terlalu rumit untuk diprogram sekaligus. Dekomposisi memecah tugas ini menjadi sub-tugas yang lebih kecil dan lebih mudah dikelola, seperti "deteksi rintangan", "pengukuran jarak ke rintangan", "pemilihan jalur alternatif", dan "eksekusi manuver penghindaran". Dengan memecah tugas besar menjadi sub-tugas yang lebih kecil, pemrograman menjadi lebih terstruktur, mudah dipahami, dan lebih mudah di-debug.