24 of 35 Apa peran dari aktuator linear dalam manipulator? A ) Menggerakkan manipulator secara rotasi. B Memberikan gerakan linier atau translasi (D) pada manipulator. C ) Mengatur kecepatan gerakan manipulator. D Mengontrol arah gerakan manipulator.

B

Aktuator linear memainkan peran penting dalam sistem manipulator dengan menyediakan gerakan linier atau translasi. Aktuator ini mengubah energi (biasanya listrik, hidrolik, atau pneumatik) menjadi gerakan linier. Dalam konteks manipulator, gerakan linier ini digunakan untuk menggerakkan bagian atau elemen dari manipulator langsung dalam arah lurus, yang penting untuk berbagai aplikasi, termasuk tetapi tidak terbatas pada pengangkatan, menekan, atau menarik objek. Berbeda dengan aktuator rotasi yang menyediakan gerakan memutar, aktuator linear khusus dirancang untuk tugas yang membutuhkan gerakan langsung maju atau mundur, membuatnya cocok untuk implementasi dalam manipulator yang memerlukan presisi dan kontrol gerakan translasi.