4 of 35 Pengendali PID terdiri dari tiga bagian utama proporsional integral, dan diferensial True F False .

****True**

**Pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative) adalah jenis pengendali umpan balik yang banyak digunakan dalam sistem kontrol otomatis. Nama "PID" berasal dari tiga tindakan kontrol yang digabungkan dalam satu algoritma:1. **Proporsional (P):** Tindakan proporsional menghasilkan keluaran yang sebanding dengan kesalahan saat ini. Ini berarti bahwa semakin besar kesalahan, semakin besar respons pengendali.2. **Integral (I):** Tindakan integral mengakumulasi kesalahan dari waktu ke waktu dan menambahkan komponen yang berhubungan dengan akumulasi kesalahan tersebut membantu menghilangkan kesalahan jangka panjang.3. **Diferensial (D):** Tindakan diferensial mengambil turunan dari kesalahan terhadap waktu dan menggunakan informasi ini untuk menentukan respons pengendali. Ini berguna untuk meningkatkan respons sistem terhadap perubahan cepat.Jadi, pernyataan bahwa pengendali PID terdiri dari tiga bagian utama: proporsional, integral, dan diferensial, adalah benar.**