9. Aktivitas yang dilakukan lebih dari satu kali atau berulang -ulang, maka fungsi dan prosedur dapat digunakan untuk __ DHOTS 10. Program V-REF termasuk simulator 3D yang kompatibel dengan 3 OS utama yaitu __ III. Jawablah pertanyaan -pertanyaan di bawah ini dengan benar dan tepat! 1. Jelaskan yang kamu ketahui tentang robot industri? CHOTS __ 2.Apa yang kamu ketahui mengenai fungsi dan prosedur? __ .....................-.................. 3.Jelaskan yang kamu ketahui tentang metode divide and conquer! PHOTS __ .................................. 4.Sebutkan aplikasi untuk simulasi robot! __ ....... 5. Berikan contoh penerapan konsep dekomposisi? CHOTS __ ......................................

Berikut jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan yang diajukan:**9. Aktivitas yang dilakukan lebih dari satu kali atau berulang-ulang, maka fungsi dan prosedur dapat digunakan untuk __ DHOTS****Jawaban:** **meningkatkan efisiensi dan mengurangi redundansi kode.** Fungsi dan prosedur memungkinkan kita untuk menulis kode sekali dan menggunakannya berulang kali, sehingga menghindari pengulangan kode yang sama. Ini membuat program lebih mudah dibaca, dipelihara, dan di-debug.**10. Program V-REP termasuk simulator 3D yang kompatibel dengan 3 OS utama yaitu __****Jawaban:** **Windows, Linux, dan macOS.****III. Jawablah pertanyaan-pertanyaan di bawah ini dengan benar dan tepat!****1. Jelaskan yang kamu ketahui tentang robot industri? CHOTS****Jawaban:** Robot industri adalah manipulator otomatis yang dapat diprogram, yang dirancang untuk melakukan berbagai tugas dalam lingkungan industri. Mereka biasanya terdiri dari lengan mekanik dengan beberapa sendi yang memungkinkan gerakan yang kompleks. Robot industri digunakan untuk meningkatkan produktivitas, kualitas, dan keamanan dalam berbagai proses manufaktur, seperti pengelasan, pengecatan, perakitan, pemindahan material, dan inspeksi. Mereka dapat beroperasi secara otomatis atau semi-otomatis, dan seringkali diintegrasikan dengan sistem kontrol dan sensor untuk meningkatkan akurasi dan fleksibilitas.**2. Apa yang kamu ketahui mengenai fungsi dan prosedur?****Jawaban:** Fungsi dan prosedur adalah blok kode yang terstruktur yang dirancang untuk melakukan tugas tertentu. Perbedaan utamanya terletak pada bagaimana mereka mengembalikan nilai. **Fungsi** mengembalikan nilai setelah eksekusi, sedangkan **prosedur** tidak mengembalikan nilai (atau mengembalikan nilai *void*). Keduanya digunakan untuk memecah program yang kompleks menjadi bagian-bagian yang lebih kecil dan lebih mudah dikelola, meningkatkan keterbacaan, pemeliharaan, dan kemampuan penggunaan kembali kode.**3. Jelaskan yang kamu ketahui tentang metode divide and conquer! PHOTS****Jawaban:** Metode *divide and conquer* (bagi dan taklukkan) adalah strategi algoritma yang memecah masalah besar menjadi sub-masalah yang lebih kecil, memecahkan sub-masalah secara rekursif, dan kemudian menggabungkan solusi sub-masalah untuk mendapatkan solusi masalah utama. Keuntungan utama metode ini adalah efisiensi, terutama untuk masalah yang dapat dipecah menjadi sub-masalah yang independen. Contoh algoritma yang menggunakan metode ini termasuk *merge sort*, *quick sort*, dan algoritma pencarian biner.**4. Sebutkan aplikasi untuk simulasi robot!****Jawaban:** Beberapa aplikasi untuk simulasi robot meliputi:* **V-REP (CoppeliaSim):** Simulator 3D yang populer.* **Gazebo:** Simulator robot sumber terbuka yang kuat.* **ROS (Robot Operating System):** Meskipun bukan simulator murni, ROS menyediakan banyak alat dan pustaka yang digunakan dalam simulasi robot.* **Webots:** Simulator robot yang kuat dan mudah digunakan.* **MATLAB/Simulink:** Lingkungan pemrograman yang juga menyediakan toolbox untuk simulasi robot.**5. Berikan contoh penerapan konsep dekomposisi? DHOTS****Jawaban:** Dekomposisi adalah proses memecah suatu masalah kompleks menjadi bagian-bagian yang lebih kecil dan lebih mudah dikelola. Contoh penerapannya:* **Perancangan perangkat lunak:** Memecah pengembangan perangkat lunak menjadi modul-modul yang berbeda (misalnya, modul antarmuka pengguna, modul basis data, modul logika bisnis).* **Penyelesaian masalah matematika:** Memecah masalah matematika yang kompleks menjadi sub-masalah yang lebih sederhana (misalnya, memecah integral kompleks menjadi integral yang lebih sederhana).* **Perencanaan proyek:** Memecah proyek besar menjadi tugas-tugas yang lebih kecil dan lebih mudah dikelola dengan tenggat waktu yang jelas.Semoga jawaban-jawaban ini membantu!