4. Sebutkan dan jelaskan tiga syarat kesetimbangan benda tegar ! (25)

**1. **Kesetimbangan Translasi:** Resultan dari semua gaya yang bekerja pada benda tegar harus nol.2. **Kesetimbangan Rotasi:** Resultan dari semua momen gaya yang bekerja pada benda tegar harus nol.3. **Kesetimbangan Berat:** Titik berat benda harus berada tepat di atas titik dukungnya.

**Kesetimbangan benda tegar adalah kondisi di mana benda tersebut berada dalam keadaan stabil dan tidak bergerak atau berotasi. Ada tiga syarat utama untuk kesetimbangan benda tegar:1. **Kesetimbangan Translasi:** - Benda tegar dikatakan seimbang dalam translasi jika resultan dari semua gaya yang bekerja padanya adalah nol. Ini berarti bahwaektor gaya yang mengarah ke satu arah sama dengan jumlah vektor gaya yang mengarah ke arah berlawanan. - Rumus: - Di mana , , dan adalah komponen-komponen gaya dalam sumbu x, y, dan z.2. **Kesetimbangan Rotasi:** - Benda tegar juga harus seimbang dalam rotasi, yang berarti resultan dari semua momen gaya (torsi) yang bekerja padanya harus nol. Momen gaya adalah hasil kali antara gaya dan jarak dari titik pivot atau sumbu rotasi. - Rumus: - Di mana , , dan adalah momen gaya dalam sumbu x, y, dan z.3. **Kesetimbangan Berat:** - Kesetimbangan berat terjadi ketika titik berat (pusat gravitasi) benda berada tepat di atas titik dukungannya. Ini penting untuk mencegah benda bergeser atau terbalik. - Dalam konteks mekanika statis, ini berarti bahwa semua gaya yang bekerja pada benda harus sejajar dengan garis yang menghubungkan titik berat dengan titik dukung.**