Pertanyaan
Bagian manipulator yang memungkinkan pergerakan fleksibel dan multi-arah disebut: A . Joint putar. B ) End effector. C ) Artikulasi. D ) Aktuator linear.
Solusi
Jawaban
C
Penjelasan
Dalam konteks robotika, bagian manipulator yang memungkinkan pergerakan fleksibel dan multi-arah adalah elemen penting dalam desain dan fungsi robot. Opsi yang disediakan mencakup Joint putar (A), End effector (B), Artikulasi (C), dan Aktuator linear (D).- Joint putar (A) mengacu pada jenis sambungan yang memungkinkan objek berputar di sekitar satu sumbu. Meskipun penting, ini tidak secara khusus mendeskripsikan kemampuan pergerakan fleksibel dan multi-arah secara umum.- End effector (B) adalah bagian dari robot yang berinteraksi dengan lingkungan, seperti alat pengambil atau pengelasan. Ini bukan istilah yang secara langsung berhubungan dengan pergerakan fleksibel dan multi-arah manipulator itu sendiri.- Artikulasi (C) adalah istilah yang secara umum merujuk pada sambungan yang memungkinkan gerakan atau pergerakan antara dua bagian, yang dapat mencakup berbagai jenis joint yang memungkinkan gerakan fleksibel dan multi-arah. Istilah ini secara luas mendeskripsikan konsep pergerakan yang fleksibel dan multi-arah dalam konteks manipulator robot.- Aktuator linear (D) adalah perangkat yang menciptakan gerakan dalam satu sumbu saja, sehingga tidak secara langsung mendeskripsikan kemampuan pergerakan fleksibel dan multi-arah.Dengan demikian, pilihan yang paling tepat untuk mendeskripsikan bagian manipulator yang memungkinkan pergerakan fleksibel dan multi-arah adalah Artikulasi (C), karena secara luas merujuk pada sambungan yang memungkinkan berbagai jenis gerakan atau pergerakan.